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应用访问外设时，经常会用到 /dev/ttyS1、/dev/i2c-1、/dev/spidev0.0 这类设备节点。设备节点怎么来的、权限怎么设置、热插拔怎么处理，是 rootfs 设计的一部分。

内核配置决定了系统支持哪些驱动、文件系统、网络协议和调试能力。嵌入式 Linux 里，内核不是越全越好，也不是越小越好，而是要和硬件、rootfs、调试需求匹配。

U-Boot 是很多嵌入式 Linux 系统的启动核心。它决定从哪里加载 kernel、dtb、rootfs，也决定 OTA A/B 分区如何切换。理解 U-Boot 环境变量和启动脚本，是排查启动问题和做升级回滚的基础。

嵌入式项目也需要自动化测试。只靠人工烧录、人工点功能，很快会被版本迭代拖垮。自动化不一定一开始就复杂，可以先从构建检查、冒烟测试和硬件在环测试做起。

设备部署到现场后，研发很少能直接接触实物。远程诊断能力决定了问题能不能快速闭环。最基本的远程诊断不是远程 shell，而是能安全地导出状态、日志和配置快照。

固件升级不只是替换二进制。随着版本迭代，配置字段会增加、删除、改名，服务行为也会变化。如果没有版本管理和迁移机制，OTA 后很容易出现旧配置导致新程序启动失败。

分区规划是嵌入式 Linux 产品的底层设计。它决定了系统如何启动、OTA 如何升级、配置是否保留、日志写到哪里、异常断电后能否恢复。分区设计不清楚，后面很多功能都会变成补丁。

有些嵌入式设备常年插电，有些依赖电池，有些工作在不稳定供电环境里。功耗和电源稳定性不仅是硬件问题，软件启动、外设管理、日志写入、网络重连也会影响功耗和可靠性。

嵌入式设备资源有限，性能优化不能只靠“换更强芯片”。CPU、内存、启动时间、Flash 写入、网络重连都需要在设计阶段考虑。优化的第一步是测量，而不是猜。

嵌入式设备最终要和硬件交互。UART、I2C、SPI、GPIO 是最常见的外设入口。入门时不必先写驱动，可以先从用户态工具和 sysfs/dev 节点理解通信方式。