嵌入式 Linux 系列 25：内核配置、模块和裁剪

内核配置决定了系统支持哪些驱动、文件系统、网络协议和调试能力。嵌入式 Linux 里，内核不是越全越好，也不是越小越好，而是要和硬件、rootfs、调试需求匹配。

一、配置入口

Buildroot 中：

make linux-menuconfig

内核源码中：

make menuconfig

保存配置：

make savedefconfig

项目要保存最终配置，不要只保存编译后的镜像。

二、内建还是模块

内建：

[*]

模块：

<M>

内建适合：

• 启动早期必须使用的驱动。
• rootfs 文件系统。
• 存储控制器。
• 控制台串口。

模块适合：

• 可选外设。
• 调试驱动。
• 不影响启动的功能。

如果 rootfs 挂载依赖某驱动，这个驱动不能只做模块，除非 initramfs 能先加载它。

三、常见必选项

根据项目选择：

• devtmpfs。
• procfs。
• sysfs。
• ext4、squashfs、ubifs。
• 网络协议栈。
• 对应存储控制器。
• 串口 console。
• watchdog。
• I2C、SPI、GPIO。

精简系统也要保留基本调试能力，否则现场问题很难定位。

四、模块加载

查看模块：

lsmod

加载：

insmod my_driver.ko
modprobe my_driver

精简 rootfs 不一定有 modprobe 和模块依赖文件。此时 insmod 更常见。

模块路径：

/lib/modules/$(uname -r)/

内核版本和模块必须匹配。

五、裁剪原则

裁剪前先确认：

• 硬件用不到。
• rootfs 不依赖。
• 调试不需要。
• 量产不需要。

不要盲目删网络、文件系统和调试功能。删错后排查成本会高于节省的空间。

六、验收清单

内核改完后测试：

• 能启动。
• rootfs 能挂载。
• 串口有日志。
• 网络可用。
• data 分区可读写。
• watchdog 可用。
• 关键外设 probe 成功。

内核配置变更必须配合启动日志和功能测试，不要只看编译是否通过。