嵌入式 Linux 系列 27：U-Boot 环境变量和启动脚本

U-Boot 是很多嵌入式 Linux 系统的启动核心。它决定从哪里加载 kernel、dtb、rootfs，也决定 OTA A/B 分区如何切换。理解 U-Boot 环境变量和启动脚本，是排查启动问题和做升级回滚的基础。

一、常用命令

进入 U-Boot 命令行后：

printenv
setenv
saveenv
boot
reset

查看存储：

mmc list
mmc dev 0
fatls mmc 0:1
ext4ls mmc 0:2 /

网络启动常用：

ping
tftpboot

二、关键环境变量

常见变量：

bootcmd
bootargs
kernel_addr_r
fdt_addr_r
scriptaddr
bootdelay

bootcmd 是自动启动命令，bootargs 会传给 Linux kernel。

示例：

console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw

如果 console 配错，系统可能启动了但你看不到日志。

三、boot script

复杂启动逻辑不要全部塞进环境变量，可以使用 boot script。

典型职责：

• 判断当前启动分区。
• 加载 kernel。
• 加载 dtb。
• 设置 bootargs。
• 启动内核。

OTA A/B 场景里，boot script 还要处理：

• 当前 slot。
• 尝试次数。
• rollback 标记。
• upgrade testing 状态。

四、环境变量保存风险

saveenv 会写入 Flash 或 eMMC 的环境区域。频繁写环境变量会有风险：

• Flash 磨损。
• 断电导致环境损坏。
• 多版本环境不兼容。

升级状态可以尽量放到 data 分区，由启动脚本或早期用户态配合处理。确实需要 U-Boot 判断的状态，再写环境变量。

五、排查启动问题

重点看：

printenv bootcmd
printenv bootargs

再确认：

• kernel 文件是否存在。
• dtb 是否存在。
• rootfs 分区是否正确。
• rootwait 是否需要。
• console 是否正确。
• A/B slot 是否切错。

启动问题不要只看 Linux，很多根因在 U-Boot 阶段。