嵌入式 Linux 系列 28：设备节点、mdev/udev 和热插拔

应用访问外设时，经常会用到 /dev/ttyS1、/dev/i2c-1、/dev/spidev0.0 这类设备节点。设备节点怎么来的、权限怎么设置、热插拔怎么处理，是 rootfs 设计的一部分。

一、/dev 是什么

/dev 下面是设备节点，不是普通文件。它们连接到内核驱动提供的字符设备或块设备。

查看：

ls -l /dev

示例：

crw-rw---- 1 root root 4, 64 ttyS0
brw-rw---- 1 root root 179, 0 mmcblk0

c 表示字符设备，b 表示块设备。

二、devtmpfs

现代内核常用 devtmpfs 自动创建设备节点。

启动脚本里挂载：

mount -t devtmpfs devtmpfs /dev

如果没有挂载，应用可能找不到设备节点。

三、mdev

BusyBox 系统常用 mdev 处理热插拔和权限。

启动：

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s

配置文件：

/etc/mdev.conf

可以设置设备权限、所属用户和触发脚本。

四、udev

完整发行版常用 udev。它功能更强，但依赖更多，精简 rootfs 不一定适合。

选择建议：

• 极简系统：devtmpfs。
• BusyBox 系统：devtmpfs + mdev。
• 复杂热插拔系统：udev。

五、常见问题

设备节点不存在：

• 驱动没有加载。
• 设备树没启用。
• devtmpfs 没挂载。
• mdev 没扫描。

权限不对：

• mdev.conf 没配置。
• 应用运行用户权限不足。
• 节点被重新生成覆盖。

热插拔无响应：

• hotplug 没设置。
• 内核事件没发出。
• 脚本路径错误。

六、排查命令

mount | grep dev
ls -l /dev
dmesg
cat /proc/devices
cat /proc/sys/kernel/hotplug

设备节点问题通常不是应用逻辑问题，而是内核、rootfs 和权限规则之间没有配好。