嵌入式 Linux 系列 01：开发环境、串口和第一块板子

嵌入式 Linux 入门的第一步，不是改内核，也不是写驱动，而是把开发环境搭起来，把板子稳定连上，把启动日志完整拿到。只要这一步不扎实，后面遇到启动失败、网络不通、应用跑不起来时，就会缺少最基本的排查入口。

一、准备哪些东西

最小开发环境包括：

• 一台 Linux 开发机，Ubuntu、Debian、Arch 都可以。
• 一块开发板或产品板。
• 串口线，常见是 USB 转 TTL。
• 网线或 USB 网络。
• 电源和稳定的供电线。
• 官方 SDK、镜像、烧录工具和文档。

开发机建议优先使用 Linux。Windows 也能开发，但涉及串口、NFS、TFTP、交叉编译和脚本时，Linux 环境更直接。

二、先接串口

串口是嵌入式开发最重要的调试入口。网络不通时还能看串口，系统进不了 shell 时还能看串口，内核 panic 时也通常只能靠串口日志。

常见串口参数：

baudrate: 115200
data bits: 8
stop bits: 1
parity: none
flow control: none

Linux 下可以用：

picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0

或：

minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

如果没有权限：

sudo usermod -aG dialout "$USER"

重新登录后再试。

三、保存启动日志

第一次启动板子时，不要只看屏幕滚动。建议把完整日志保存下来。

picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 | tee boot.log

日志里重点标记：

• U-Boot 版本。
• DRAM 初始化容量。
• Kernel 加载地址。
• Device Tree 加载地址。
• kernel command line。
• rootfs 挂载方式。
• init 进程启动结果。

后续系统起不来时，可以和这份基准日志对比。

四、让开发机和板子互通

能进 shell 后，下一步是让开发机和板子互通。

板子侧查看网络：

ip addr
ip route
ping 192.168.1.1

开发机侧：

ping 192.168.1.100
ssh root@192.168.1.100

如果系统没有 SSH，可以先用串口配合 TFTP、NFS 或 U 盘拷贝文件。

五、建立工作目录

开发机上建议把资料分开：

embedded-work/
  sdk/
  toolchains/
  images/
  logs/
  apps/
  notes/

不要把官方 SDK、自己写的应用、临时日志、烧录镜像混在一个目录。嵌入式项目经常要回溯某次固件对应的日志和配置，目录清晰能省很多时间。

六、第一天要达成什么

第一天不需要写代码，目标是：

1. 串口能稳定连接。
2. 启动日志能完整保存。
3. 能进入 shell。
4. 能确认 CPU、内存、rootfs 挂载情况。
5. 开发机能和板子互相 ping 通。
6. 能把一个文件传到板子。

验收命令：

uname -a
cat /proc/cpuinfo
free
mount
df -h
ip addr

这些基础做好后，再进入交叉编译和应用开发会顺很多。